Часть I
Математическая подготовка

В этой подготовительной части мы познакомим вас с математическими инструментами, которые будут применяться в остальной части книги. Главными темами обсуждения являются векторы, матрицы и преобразования, которые применяются почти в каждом приведенном в книге примере программы. Кроме того рассматриваются плоскости и лучи, поскольку некоторые программы из книги ссылаются на эти понятия; при первом чтении книги данные разделы можно пропустить.

Обсуждение ведется в легком и неформальном стиле, чтобы материал был доступен читателям с разным уровнем знаний математики. Тем, кто хочет изучить затронутые здесь темы более подробно и глубоко лучше всего обратиться к учебнику линейной алгебры. Те, кто уже изучал линейную алгебру, найдут первую часть книги очень легкой для чтения и могут использовать ее для освежения своих знаний, если такая потребность вдруг возникнет.

Кроме изучения математики, мы рассмотрим используемые для моделирования этих математических объектов классы D3DX и функции, применяемые для выполнения конкретных математических операций.