15.2. Вычисление луча выбора

Вспомните, что луч описывается параметрическим уравнением p(t) = p₀ + tu, где p₀ — это точка, являющаяся началом луча, а u — это вектор, задающий направление луча.

На рис. 15.2 видно, что начало луча является также началом координат пространства вида, так что p₀ = (0, 0, 0). Если p — это точка окна проекции, через которую проходит луч, то вектор направления u получаем по формуле u = p – p₀ = (p_x, p_y, 1) – (0, 0, 0) = p.

Приведенный ниже метод вычисляет луч выбора в пространстве вида по заданным координатам x и y точки экранного пространства, по которой был выполнен щелчок:

d3d::Ray CalcPickingRay(int x, int y)
{
     float px = 0.0f;
     float py = 0.0f;

     D3DVIEWPORT9 vp;
     Device->GetViewport(&vp);

     D3DXMATRIX proj;
     Device->GetTransform(D3DTS_PROJECTION, &proj);

     px = ((( 2.0f*x) / vp.Width)  - 1.0f) / proj(0, 0);
     py = (((-2.0f*y) / vp.Height) + 1.0f) / proj(1, 1);

     d3d::Ray ray;
     ray._origin = D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
     ray._direction = D3DXVECTOR3(px, py, 1.0f);

     return ray;
}

где определение Ray выглядит так:

struct Ray
{
     D3DXVECTOR3 _origin;
     D3DXVECTOR3 _direction;
};

Мы обновляем файл d3dUtility.h и пространство имен d3d, добавляя туда определение Ray.