Процессы реального времени

Linux предоставляет три алгоритма планирования: традиционный планировщик Unix и два планировщика «реального времени», определяемые стандартом операционной системы POSIX.lb (ранее известного под названием POSIX.4). Соответственно, в книге иногда упоминаются процессы реального времени (в отличие от процессов не реального времени (nonrealtime processes), хотя по мнению автора с технической точки зрения более подходящим является термин «unreal time»). Однако термин «реальное время» не должен вводить в заблуждение — применительно к оборудованию он означает, что пользователь получает определенные гарантии в отношении производительности операционной системы, такие как задержки прерываний, которые не обеспечиваются алгоритмами планирования реального времени операционной системы Linux. В действительности алгоритмы планирования Linux являются алгоритмами «мягкого реального времени». Т.е., они предоставляют центральный процессор процессу реального времени, если это требуется любому процессу реального времени, и наоборот, они позволяют центральному процессору выделять время для процессов не реального времени.

Некоторые варианты Linux обеспечивают «жесткое реальное время», если это свойство действительно требуется. Но в рассматриваемом ядре Linux — и, соответственно, в этой главе — «реальное время» всегда означает «мягкое реальное время».