12.4. Итоги

• Мы описываем местоположение и ориентацию камеры в мировой системе координат с помощью четырех векторов: правого вектора, верхнего вектора, вектора взгляда и вектора местоположения. Такое описание позволяет легко реализовать камеру с шестью степенями свободы, предоставляющую гибкий интерфейс подходящий для авиационных симуляторов и для игр с видом от первого лица.